El permiso de conducción de clase B habilita a una persona para conducir vehículos particulares, como automóviles, y remolques de hasta 750 kg de MMA. El conjunto no debe superar una masa máxima autorizada de 3.500 kg y puede disponer de hasta nueve plazas, incluido el conductor. Este permiso es el más común y se obtiene después de aprobar un examen teórico y práctico. Con el permiso B, se puede circular por vías urbanas e interurbanas, siempre respetando las normas de tráfico y de seguridad vial.